本实用新型提供一种高精度大量程的三轴磁线性传感器，其包括：3轴各向异性磁电阻传感器，其感测三个方向的外磁场产生第一组信号，第一组信号包括分别表示三个方向的磁场分量的三个感测信号；3轴霍尔传感器，其感测三个方向的磁场产生第二组信号，第二组信号包括分别表示三个方向的磁场分量的三个感测信号；信号处理电路，其与3轴霍尔传感器和3轴各向异性磁电阻传感器电性连接，信号处理电路基于每个方向上的量程阈值，选择第一组信号中表示该方向的磁场分量的感测信号或第二组信号中表示该方向的磁场分量的感测信号作为表示该方向的磁场分量的终测信号。与现有技术相比，本实用新型不仅能同时实现高精度且大量程的测量，而且还可以降低体积和成本。