一种开式齿轮传动机器人底座结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种开式齿轮传动机器人底座结构，包括顶部开口的底座，底座内设置有电机驱动单元、正向转动单元和反向转动单元，电机驱动单元的两侧分别与正向反转单元和反向转动单元相连接，底座顶部设有盖板，盖板与电机驱动单元之间连接，盖板与底座相对旋转，盖板分别与正向转动单元和反向转动单元啮合。本实用新型在固有的定轴轮系传动上进行了创新性设计，利用齿轮搭载电磁离合器，通过切换离合器状态，实现运动的传递或分离，将运动传递到与机器人盖板固结的锥齿轮，实现正反转动。
基本信息
专利标题 ：
一种开式齿轮传动机器人底座结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022271883.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214163009U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
胡艳凯
申请人 ：
陕西国防工业职业技术学院
申请人地址 ：
陕西省西安市鄠邑区人民路8号
代理机构 ：
西安毅联专利代理有限公司
代理人 ：
王昊
优先权 ：
CN202022271883.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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