本实用新型公开了机械加工制造领域的一种汽车地毯加热成型装置，包括支撑底板，支撑底板的上表面固定连接有安装架，安装架上固定安装有下传送带，下传送带的上方设有烘箱，安装架上且对应烘箱的上方固定连接有上传送带，安装架的顶端下表面固定连接有多个气缸，气缸的输出端固定连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有压板，压板位于上传送带的上方，支撑底板的上表面对应安装架的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定连接有运输板，此装置减少了人工上料的操作，节省了时间和成本，提高的生产效率和质量。