本实用新型公开了一种AGV垃圾自动转运小车，包括车体、车厢、转动结构、外壳、螺纹套、支撑板、升降丝杆、承载板、电机、第一链轮、第二链轮和链条。本实用新型的有益效果是：由于在车厢和外壳之间转动两个呈平行关系的升降丝杆，且两个升降丝杆的同一端均固定第二链轮，且两个第二链轮均通过链条与固定于电机输出轴上的第一链轮传动，带动两个升降丝杆同速同向转动，由于在两个升降丝杆的外部均螺纹连接两个螺纹套，且两个螺纹套又通过两个支撑板与承载板连接，通过承载板的上下升降，即可方便将承载板下降至与地面抵触，就能够方便将垃圾桶推入承载板上，从而再次将承载板提升，方便进行垃圾桶的转运，省时省力，不需要人工进行搬抬，节省人力。