本实用新型公开了一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。本实用新型结构合理，可以通过皮带带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置，也可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。