一种重载机械臂垂直轴结构
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摘要
本实用新型公开了一种重载机械臂垂直轴结构，包括固定支撑架，固定支撑架的顶部一侧固定安装有固定横板，固定横板的正面固定安装有两根滑条，两根滑条的一侧滑动连接有滑动座，固定横板的两端固定安装挡板，两块挡板的内侧固定安装有安装筒。本方案通过固定支撑架对固定横板进行固定，便于垂直伸缩机构在两根滑条3上进行滑动，与顶杆进行接触时，便于弹簧对垂直伸缩机构进行缓冲，防止与挡板接触撞击，通过第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动座4在的滑动条上进行上下滑动，同时通过第二电动伸缩杆伸缩带动夹取机构进行上下移动，使得夹取框架在第二电动伸缩杆上进行滑动伸缩，且若干个抓手进行收缩转动抓取物件，提高机械臂在垂直运输方面增强。
基本信息
专利标题 ：
一种重载机械臂垂直轴结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022279206.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213411995U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
罗寅王子懿王智慧陈俊洁
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022279206.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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