一种重载机械臂垂直轴结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种重载机械臂垂直轴结构及机器人，包括重载机械臂、与所述重载机械臂连接的活动立柱、与所述活动立柱滑动连接固定立柱，还包括弹性组件，所述弹性组件的一端和所述活动立柱固定连接，所述弹性组件的另一端和所述固定立柱固定连接，所述弹性组件设置在所述活动立柱的外侧，本实用新型所述的重载机械臂垂直轴结构，通过在活动立柱和固定立柱之间设置弹性组件，来平衡负载，结构安全性高；充分利用了气弹簧的出力不变特点，使得电机负载电流减小并且均衡，不同于液压平衡方式，本实用新型无液压缸、控制阀等，结构简单，结构外露，便于维护，使整个垂直轴结构精简且轻量化。
基本信息
专利标题 ：
一种重载机械臂垂直轴结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921390876.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210389258U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王建国杨文龙王新
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲍丽伟
优先权 ：
CN201921390876.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
