本实用新型公开了一种定位精度高的螺母拧紧装置。所述装置电机、套管、夹持机构和驱动机构；夹持机构包括用于放置工件的定位座、设置在工件旁的定位柱、设置在定位座一侧的第一夹爪、设置在定位座另一侧的第二夹爪，第一夹爪设有用于夹持主体的第一接触部和用于与定位柱相抵的第二接触部，第二夹爪设有用于夹持主体的第三接触部和用于与定位柱相抵的第四接触部。本方案采用定位柱来辅助第一夹爪和第二夹爪进行夹持工件时的位置限制，可以确保第一和第二夹爪同时抵住主体时，主体上的轴与螺母之间具有较高的同心度，弥补第一和第二夹爪的制造和安装公差所带来的公差累积而造成轴和螺母偏心的问题，提高零件定位的精度，使螺母能顺利地安装在轴上。