本实用新型公开一种可水平位置自校准的三轴振动检测装置，涉及振动检测技术领域，其能够快速实现三轴振动检测时加速传感器水平位置自校准，从而有效提高测试准确性。本实用新型所述的可水平位置自校准的三轴振动检测装置，包括：底板，底板设置有共面分布的倾角传感器和三轴加速度传感器，且倾角传感器的X轴和Y轴组成的平面与三轴加速度传感器的X轴和Y轴组成的平面平行；底板贯穿设置有至少三个均匀分布的磁吸支座，且每个磁吸支座通过齿轮传动连接有步进微调机构，步进微调机构和倾角传感器连接有外部控制模块，且倾角传感器能够用于通过角度数据对三轴加速度传感器的位置状态进行测量。