一种三轴校准杆，包括气泵吸盘、校准杆本体、及找正装置；找正装置包括角度编码盘、找平装置，找平装置设置在角度编码盘的输出轴上，找平装置包括X方向找正机构、Y方向找正机构和Z方向找正机构，角度编码盘设置在气泵吸盘上，角度编码盘输出轴轴线与气泵吸盘中心线平齐；气泵吸盘上装有姿态传感器一，姿态传感器一与无线通讯模块一连接，用于将姿态传感器一检测信号发送给控制器；过渡连接轴竖直立在托盘上，过渡连接轴的顶端与校准杆本体中部垂直连接，校准杆本体两端部均装有一光电接收器一，两个光电接收器一的中心轴与校准杆本体中心轴平齐。可自动调整到水平状态，并可自动旋转寻找激光发射器发射的激光束，自动化程度高。