本发明公开了一种基于低成本传感器的车辆三急检测方法，通过将采集的数据与标准重力加速度进行比较，从而确定线加速传感器三轴中具体哪一轴为竖轴，并结合车载设备顶面、正面的特定关系，对可能出现的24种情形进行简化和分类，确定车载设备的安装方位，然后对车辆的急加速、急减速和急转弯状态进行检测，具有平衡预测能力、反馈修正机制，自适应能力强，鲁棒性好；同时还能通过波形准确识别车辆三急状态，具备传消抖能力，识别更加准确支持车辆设备任意正方向安装；算法支持的设备成本低，适用范围广，无需增加额外设备，不仅适用于高端传感器也适用于中低端传感器且不需根据车型进行标定即可使用，适用于各种车辆。