一种用于确定汽车雷达系统的检测区域内的物体的目标参数的方法(100)，该方法包括步骤：(a)由范围序列建立目标范围(101)；(b)在目标范围上停留初始停留时间以获得感测数据(102)；(c)根据物体在目标范围处的存在和不存在的概率密度分布，确定感测数据是与目标范围处的物体的存在还是与物体的不存在相对应(103)，如果无法做出该确定，则重复步骤(b)－(c)直到可以做出确定为止；(d)如果在步骤(c)中确定感测数据对应于物体的存在，则在前进到步骤(e)之前在目标范围处停留延长的停留时间以获得用来确定物体的目标参数的额外感测数据(104)；和(e)在重复步骤(b)－(e)之前将范围序列的下一个(105)作为目标范围。