传感器同步方法、装置、系统及车辆
实质审查的生效
摘要
本发明实施例涉及一种传感器同步方法、装置、系统及车辆，通过FPGA或CPLD生成时钟信号，并将时钟信号对应的时间信息同步至处理器；FPGA或CPLD发送所述时钟信号给图像传感器，以使所述图像传感器开始获取图像数据并将所述图像数据传输至所述处理器；所述处理器根据所述时钟信号对应的时间信息和图像传感器的偏移时间信息确定同步时间，并获取其他传感器在所述同步时间的传感器数据；处理器对所述图像数据、传感器数据进行融合处理；通过FPGA或CPLD生成的时钟信号去触发图像传感器开始采集图像数据，并根据时钟信号对应的时间信息和图像传感器内部偏移时间作为与其他传感器数据融合的同步时间点，提高了传感器同步精度，利于车辆自动驾驶的精确控制。
基本信息
专利标题 ：
传感器同步方法、装置、系统及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114338951A
申请号 ：
CN202111651157.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张慧松
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
李永叶
优先权 ：
CN202111651157.7
主分类号 ：
H04N5/04
IPC分类号 ：
H04N5/04 H04N5/232
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/04
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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