本发明公开了一种手自一体车辆动力性能测试方法，分别使车辆处于自动挡模式和手动挡模式，以不同的油门开度使车辆加速至加速终止工况，采集加速过程中的车辆运行参数，得到竞品车辆和待测车辆在不同油门开度下的车速‑加速度曲线和发动机转速‑扭矩曲线。本发明还公开了一种手自一体车辆动力性能分析优化方法，包括在自动挡模式时获取动力性能不足的车速区间和油门开度区间，重新标定发动机扭矩或升挡转速；在手动挡模式时获取动力性能不足的转速区间和油门开度区间，重新标定发动机扭矩。本发明可以全面的评价和准确的优化车辆的动力性能，使车辆的动力性能表现更加符合实际驾驶中的常用工况和感受。