本发明提供了一种四象限液压泵性能优化测试系统及方法，该系统包括电动/发电机、转矩转速传感器、多个被测试泵、多个单向阀、安全阀、过滤器、冷却器、流量传感器、比例溢流阀、多个二位二通电磁换向阀、比例节流阀、测功系统、多个压力传感器、电动/发电机控制器、测试系统控制器、动力模块及测功系统控制器。本发明通过设计多个单向阀组成液压整流桥，自动调整不同工况下的液流方向，实现同一液压系统对各工况的性能测试，通过比例溢流阀、测功系统实现多种类负载下泵的性能测试，本发明既实现了传统液压泵性能参数的测试，又实现了多种典型应用场景时实际负载工况下泵的各项性能测试，以及典型泵控混合动力系统关键元件参数匹配性优化测试。