本实用新型公开了一种桩基钢筋笼加工辅助装置，包括底座，所述底座顶端开设有安装槽，所述安装槽内部旋转安装有伸缩支架，所述伸缩支架顶端表面镶嵌有驱动电机，所述驱动电机驱动轴表面卡扣安装有衔接盘，所述衔接盘表面螺栓安装有安装盘，所述安装盘表面旋转安装有支撑架，所述支撑架表面套扣安装有钢筋固定器。本实用新型通过把纵向钢筋穿过钢筋固定帽进行固定，利用调节固定帽调节钢筋间距，通过驱动电机带动安装盘转动，利用支撑架调节钢筋间距，通过固定块表面开设有安装孔，方便利用安装孔沿着支撑架表面移动整个钢筋固定器，满足钢筋固定器位置调节需求。