本实用新型公开了一种用于桩基钢筋笼对接的辅助装置，其包括限位部和把手，所述限位部通过连接杆设置于所述把手的两端；所述限位部包括限位主体、挡板和磁铁，所述限位主体由钢板折弯而成，以形成沿中线对称的倾斜板，所述磁铁设置于所述限位主体折弯形成的腔体中，所述挡板设置于所述限位主体的两端，以限定磁铁的固定位置；所述连接杆穿过挡板及限位主体外端的固定孔与限位部连接。本实用新型提供的一种用于桩基钢筋笼对接的辅助装置，其结构合理，操作便捷，将位于把手一端的限位部的磁铁与桩基钢筋笼的竖筋吸合，再根据把手另一端的限位部的位置调整对接桩基钢筋笼的位姿，实现桩基钢筋笼的准确高效对接。