本实用新型公开了一种心内科穿刺定位装置，包括支架、伺服电机、固定架和松紧条，所述支架上端安装有伺服电机，所述伺服电机为两个，且对称安装，所述支架成倒凹状，所述支架上安装有固定架，所述固定架位于伺服电机中间，所述伺服电机下端安装有轴承，所述轴承下端安装有丝杆，所述丝杆穿过支架与轴承固定连接，所述丝杆与套管螺旋连接，所述套管下端安装有连接块，所述连接块之间安装有松紧条，所述松紧条为两个，且分开对称安装。本实用新型，通过松紧带可以对人主要部位进行限位过程，且松紧带有一定的韧性，保证人有一定位移空间，不会有压迫感，通过安装伺服电机可以实现自动下压过程，使用起来更加方便。