本实用新型公开了一种骨关节的自主康复恢复锻炼装置，包括底板和锻炼机构，所述底板的底端边角处分别固定连接有竖直相对分布的底柱，所述底板上表面相对的两端分别固定连接有挡板，所述底板的上表面滑动连接有锻炼机构；所述锻炼机构包括活动板、升降板、承载架和固定组件，所述活动板上表面的边角处分别转动连接有竖直相对分布的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与升降板固定连接，所述升降板远离底板的一端居中处固定连接有承载架，所述承载架远离升降板的一端可拆卸连接有网架，所述承载架远离升降板一侧的两端分别固定连接有固定组件。该骨关节的自主康复恢复锻炼装置，结构合理，有效提高了患者康复锻炼的舒适度，有利于推广使用。