一种多功能农用机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种多功能农用机器人，其包括肥、土壤混合搅拌母仓和驱动模块，肥、土壤混合搅拌母仓通过快速锁定装置安装在驱动模块上方；驱动模块为轮式或履带式驱动底盘，肥、土壤混合搅拌母仓包括：旋转挖斗、封闭式土壤上输送带、人体接近安全传感器、激光雷达/RFID/视觉识别系统、肥料仓模块、液态叶面施肥或农药模块、土壤仓模块、肥/土混合搅拌模块、机器人控制中心、土壤下料铺平装置、称重模块和混合肥土下料口。本实用新型实现开沟挖土、实时养分检测分析、配肥、混肥、施肥、自动回填全流程一次性完成。可在大型机械无法进入的果园、小块土地、茶园、丘陵、山地等不同的地形和土质进行作业。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能农用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022286724.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213784122U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
杨立许超杜文李燕凌刘星
申请人 ：
杨立;许超;杜文;李燕凌;刘星
申请人地址 ：
北京市朝阳区白庙路甲1号名苑雅居2单元203室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022286724.0
主分类号 ：
A01C5/06
IPC分类号 ：
A01C5/06 A01C15/12 A01C23/04 A01G13/00 A01M7/00 G01D21/02 G06K9/00 G06K17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C5/00
用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴
A01C5/06
用于播种或种植的开沟、作畦或覆盖沟、畦的机械
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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