本实用新型公开了一种滚齿机柔性加工单元，包括底座和去毛刺模块，所述底座一侧固定连接有连接基板，所述连板的背侧固定连接有伸缩杆，所述轴承内固定连接有转轴，所述转轴嵌设在挡板内，所述转轴上方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的下方固定连接有挤压管，所述挡板上固定连接有钻孔攻丝模块，所述钻孔攻丝模块一侧设置有倒棱模块，所述倒棱模块上活动连接有倒棱刀，所述去毛刺模块设置在倒棱模块一侧。该滚齿机柔性加工单元设置伸缩杆带动连板移动，连板带动去毛刺模块移动，通过调节去毛刺模块的位置，不仅解决了去毛刺机构和工装的干涉问题而且不影响整个机床的加工节拍，更能满足产品的不同加工需求。