本实用新型公开了一种高铁箱梁预制支撑装置，属于高铁箱梁支撑装置技术领域，解决了现有的高铁箱梁预制支撑装置存在不便于取出和移动箱梁本体的问题，该装置包括支撑框架、伺服电机、托盘、第一螺杆、第二螺杆和滚轮一，支撑框架内部固定连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆通过电机轴连接伺服电机，第一螺杆底部镶嵌的齿轮一通过同步带连接第二螺杆底部镶嵌的齿轮二，托盘两侧的滑块一和滑块二分别滑动连接在第一螺杆和第二螺杆侧壁，滚轮一和滚轮二分别固定连接在支腿一和支腿二底部，滑块二侧壁的轴销通过第二连杆连接支腿一侧壁的轴销，滑块一侧壁的轴销通过第一连杆连接支腿二侧壁的轴销，本实用新型具备便于取出和移动箱梁本体的特点。