一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，特别是涉及烟包解包系统技术领域，包括手动截止阀、气水分离器、气缸一以及气缸二，气水分离器连接在手动截止阀的一端，气水分离器的一端连接有减压阀一。在气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后自动切换为低压保持阶段，高压夹紧阶段能够快速的控制气缸，提高工作效率，低压保持阶段能够在夹紧纸箱的前提下保证烟箱负压吸附面的平整，为负压系统的工作提供保证，提高机器人夹具夹持能力，解决了目前控制气缸的执行机构，气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后，难以自动切换为低压保持阶段，导致工作效率较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022293152.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213736041U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
庞艳红李耀锋牛宏伟靳亚伟房广顺孙佩魏平曹海涛陈保军
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
曾晨
优先权 ：
CN202022293152.9
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G47/91 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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