本实用新型提供了一种可以缩短轴向尺寸的动力头减速机，可以缩短轴向尺寸的动力头减速机包括减速机输出部分、减速机传动部分、减速机制动部分，减速机输出部分包括挡板、输出齿轮、齿轮轴、圆锥滚子轴承以及轴承座，减速机传动部分包括一二级齿圈、一二级行星轮、一二级太阳轮以及和一二级太阳轮同轴旋转的一二级行星架，减速机制动部分包括制动器壳体、左活塞、右活塞、动摩擦片、静摩擦片以及弹簧，其特征在于马达通过连接轴将动力输入到减速机内，经过减速后由两盘圆锥滚子轴承固定的输出轴输出，整个减速机轴向尺寸大大缩短。