本实用新型涉及理疗器械技术领域，具体公开了一种理疗机器人的压力测量装置，包括壳体，壳体内从上至下依次设有第一隔板、第二隔板以及第三隔板，第一隔板与壳体内顶面之间设有滑轨，滑轨上滑动设有齿条，第一隔板上设有电机，电机的工作端设有与齿条啮合的齿轮，齿条可穿过第一隔板，并在穿过端固接有压板，压板远离齿条一侧设有压力传感器，第二隔板表面设有心率感应器，第二隔板与第三隔板之间设有若干热风机，第三隔板与壳体内底面之间转动设有若干摩擦辊，第三隔板内设有进水管，第三隔板下表面设有若干与进水管连通的喷头，本实用新型的目的在于解决传统的压力测量装置在使用时容易出现识别误差的问题。