本实用新型涉及理疗机械技术领域，具体公开了一种理疗机器人装置，包括理疗箱和PLC控制器，理疗箱顶部固接有显示屏，理疗箱底部固接有两个支撑腿，支撑腿底部固接有万向轮，理疗箱内壁均设有海绵垫，海绵垫内设有熏蒸管，熏蒸管连通有熏蒸器，熏蒸管表面均设有若干通孔，理疗箱一侧设有开口，开口上方设有与理疗箱固接的控制板，开口处设有固定门和可与固定门紧密接触的滑动门，固定门和滑动门的一端均设有两个可相互配合的通孔，滑动门滑动连接在理疗箱的箱体内，滑动门一端伸入理疗箱箱体并固接有滑块，滑块螺纹连接有螺杆，螺杆转动安装在理疗箱内并同轴连接有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，理疗箱固接有与主动齿轮同轴连接的第一电机。