本实用新型公开了一种轮椅的速度调整控制装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括牙盘组和支杆，牙盘组通过链条连接有飞轮组，牙盘组有三个直径不同的牙盘，飞轮组有七个齿数不同的飞轮，牙盘组的两侧均转动连接有曲柄，支杆两端的下方分别设有踏板和支撑杆，踏板通过两侧的踏板架与支杆活动连接，支撑杆的下方设有轮轴，轮轴通过连接块与支撑杆活动连接。本实用新型通过转动曲柄，带动飞轮组和牙盘组转动，三个牙盘和七个飞轮构成不同的齿轮比，使得相同的手动转动频率获得不同的行进速度，利用踏板架和连接块与支杆活动连接，便于根据使用者的身高调整轮椅的整体高度，解决了现有的手动轮椅速度不可调控和高度不可调整，适用性较低的问题。