本实用新型提供了一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，包括机身、机身上负载的主翼、机身后方的V形尾翼、机身下部安装的滑撬式起落架、垂直螺旋桨、机身后部安装的水平推进螺旋桨、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩、以及主翼翼梢内侧的固定桩；所述垂直螺旋桨安装于机身两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨相对，所述支撑杆穿过主翼，且与翼弦平行。通过上述布局得到的垂直起降复合翼无人机可以在复杂地形条件下高效作业，为最大限度降低因整流罩俯仰方向扭转对该机窄翼梢的结构载荷，设计位于翼梢内侧的固定桩并用连杆与整流罩连接，增加了翼梢刚度，同时保证了对飞行巡航态气动力影响较小。