本实用新型公开了一种列车轮对踏面图像检测自适应装置，包括箱体，玻璃罩，上罩，及位于箱体内的相机、旋转装置、光带、光带固定座和电源箱；玻璃罩安装于箱体的前侧面，上罩位于箱体的顶部，相机固定在旋转装置上，旋转装置安装在箱体上，光带固定在光带固定座上，光带固定座安装在箱体上，电源箱分别与光带和相机连接，用于为光带和相机提供电源。采用本实用新型装置进行轮对踏面图像检测，不会在踏面光滑处产生镜面反射，保证相机拍摄踏面图像质量，提高轮对踏面缺陷检测准确度，且相机角度可多方向调节，可适应不同车型的车轮大小，实现相机拍照范围内无死角。