本实用新型公开了一种轮毂电机位置信号检测机构，包括传感器定子组件和转子磁环，所述传感器定子组件包括电机轴，套设于电机轴外的固定支架，铁芯，与固定支架相连、贴装有电子元件的PCB板，及部分穿过固定支架后连接到PCB板的磁敏元件，所述固定支架和铁芯止转配合相连；所述固定支架和电机轴止转配合相连；所述电机轴上形成至少一卡槽，所述固定支架通过转接件与卡槽配合，实现固定支架和电机轴的轴向定位。本实用新型安装结构简洁，生产工艺简单、便捷、可靠，抗震性好，有效降低生产成本和提升生产组装效率。