一种集成双层垂直物流输送机与码垛机器人的控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成双层垂直物流输送机与码垛机器人的控制系统，包括安装板，所述安装板的上侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端贯穿安装板并固定连接有转轴，所述安装板的下侧设置有开口，所述开口的内部转动连接有转板，所述转板与转轴固定连接，所述开口与转板之间设置有两个对称的限位机构，所述转板的下侧设置有夹持机构，所述转板的内部设置有吸附机构。本实用新型结构设计合理，气缸的伸缩实现了对物料的夹持，气泵抽气使气腔内产生负压，从而可通过吸盘将物料吸附，并实现了两种夹取方式的更换处理。
基本信息
专利标题 ：
一种集成双层垂直物流输送机与码垛机器人的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022303860.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN214359028U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
贾云光曾健
申请人 ：
上海玉串自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区南桥镇环城西路477号1层
代理机构 ：
上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
童强
优先权 ：
CN202022303860.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
