本实用新型公开了一种用于定向的运动密封结构，在旋转运动和升降运动的过程中保证真空度不受影响，包括波纹管、磁流体装置、盖板、润滑轴承、轴承座和安装法兰等零部件，其中盖板安装在定向装置的安装法兰上，轴承嵌入轴承座固定于盖板的上方，盖板下方与波纹管的上法兰连接，磁流体装置从波纹管的内部空心穿过，其外壳法兰与波纹管的下法兰连接，通过O型密封圈保证连接处的密封，通过波纹管实现升降运动的密封，通过磁流体装置实现旋转运动的密封；本实用新型结构紧凑，节省安装空间，在优化密封性能的同时提高了使用寿命。