本发明公开了一种浮动式焊渣清理装置，涉及机械设备技术领域，包括焊渣清理组件和调节组件，所述调节组件包括调节框架、滑动安装于调节框架中的第一滑座和第二滑座以及转动安装于调节框架上的调节丝杆，所述焊渣清理组件安装于所述第二滑座上，所述调节丝杆穿设于所述第一滑座内，且与所述第一滑座螺纹配合，所述第一滑座与第二滑座之间连接有缓冲弹簧。本发明通过旋转丝杆使钢丝轮的位置可调，便于调节钢丝轮与打磨表面之间的间距，同时第一滑座与第二滑座之间的缓冲弹簧可起到弹性连接的效果，使钢丝轮在对焊缝打磨时位置存在一定的浮动空间，这样钢丝轮就可沿罐体壁径向移动，减少罐壁及焊缝直径误差对钢丝轮的损坏。