本实用新型公开一种手持式香榧采摘装置，包括采摘管主体，采摘管主体的顶端设有接果斗，采摘管主体的上端设有定位环块，定位环块上铰接有多个相互配合的采摘爪，所述接果斗设置在多个采摘爪闭合形成的腔体中，所述采摘管主体在位于定位环块的下方套设有移动环块，移动环块与定位环块之间设有多个复位弹簧，所述采摘爪的末端设有连接杆，所述移动环块上铰接有与连杆，连杆的端部与连接杆的端部铰接；所述采摘管主体的底端固定有伸缩杆，所述采摘管主体的底部连接有波纹伸缩接料管，所述伸缩杆的顶部设有把手，所述把手上设有扳机，所述伸缩杆上设有金属闸线。本实用新型能够进行自动出果，无需手动拿取，降低了工作强度同时提高了工作效率。