本实用新型公开了一种带过载保护功能的夹心取力器，包括夹心取力器主体、螺纹轴和螺纹轴控制单元；夹心取力器主体：内部设置有齿轮组，所述夹心取力器主体的下侧安装有输入轴，所述夹心取力器主体的上侧安装有输出轴，所述输出轴的外端设置有扭矩传感器，所述夹心取力器主体的前端下侧固定连接有支撑块，所述支撑块有两个且均有分布；螺纹轴：转动连接在支撑块上，所述螺纹轴的上端穿过上侧的支撑块，所述螺纹轴上下两侧的螺纹方向相反，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹管；该带过载保护功能的夹心取力器具有过载保护功能，在使用的时候，可以防止夹心取力器受力过大而导致内部齿轮损伤，从而增加夹心取力器的使用寿命。