本实用新型公开了车载天线技术领域的一种车载天线摆动旋转装置，包括底座、支撑机构、设备箱、旋转机构、摆动机构和接收机构，所述支撑机构固定连接在所述底座的内腔底部四角，所述设备箱通过螺栓固定连接在所述支撑机构之间，所述旋转机构通过螺栓固定连接在所述设备箱的内腔底部中间处，所述摆动机构通过螺栓固定连接在所述设备箱的内侧壁上侧，所述接收机构通过螺栓固定连接在所述摆动机构的顶部，且位于所述设备箱的上方，该车载天线摆动旋转装置，通过电机的转动能够能够同时带动车载天线进行旋转和摆动，使车载天线的信号覆盖范围不会出现死角，对信号的覆盖更加密集，能够保护设备箱内的电器元件不会受震动的影响而造成损坏。