本实用新型公开的是一种眼镜腿插针装置，包括眼镜腿定位机构和推针机构，其特征在于，眼镜腿定位机构具有眼镜腿定位腔，所述推针机构包括针芯限位输送组件以及推头，所述针芯限位输送组件包括支座、浮动滚轮和底座，所述浮动滚轮可上下浮动设于支座上，所述浮动滚轮位于底座上侧，所述底座上端面设有供针芯移动的凹槽通道，所述推头、凹槽通道和眼镜腿定位腔位于一条直线上，工况时，由眼镜腿定位机构对眼镜腿进行定位，所述浮动滚轮压着位于凹槽通道内的针芯，所述推头顺着凹槽通道将针芯向前推送直至针芯插入眼镜腿内，针芯限位输送组件使得针芯能够在移动的过程中位置不发生偏移，最终精准地插入眼镜腿中，实现全自动精准插针，而且效率高。