本实用新型涉及送料机器技术领域，方案为一种用于冲压加工的送料机器人，包括有支撑座，所述支撑座的横截面为类U字型，所述支撑座的前后侧板之间左侧转动设置有主动辊，所述支撑座的前后侧板之间右侧转动设置有从动辊，所述主动辊与从动辊之间绕接有送料传送带，所述主动辊的中心轴前端贯穿支撑座前侧板连接有间歇驱动机构，本实用新型通过设置的间歇驱动机构，能够起到间歇送料的功能，无需设计复杂的控制系统进行控制，通过在送料传送带设置开口，能够配合冲孔承托台将工件顶升进行冲孔作业，冲孔掉落的部分顺着接料布袋落入收集箱中收集，冲孔残留的部分会在冲孔承托台复位后继续随着送料传送带导出。