本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座、伺服电机和控制器，所述底座上端设置有后连杆、下前连杆、滑轨和立板，且后连杆、下前连杆、滑轨和立板从右到左依次排列，所述底座上端右侧铰接有后连杆一端，且后连杆另一端铰接有掩护梁一端，所述掩护梁另一端铰接有顶梁一端，所述滑轨置于所述下前连杆左方，且立板置于所述滑轨左方。本实用新型地下煤矿使用的液压支架设有角度调节装置，有利于根据环境选择合适支撑角度，完成各种斜面的支撑任务，且让液压支架具有纵向和横向稳定性，通过升降功能，有利于根据要求选择合适支撑高度，适应各种高度的承重要求，且具有一定的抵抗偏载支护能力。