本实用新型公开了一种高稳定性且具有多角度调节探头的行人检测装置，具体涉及行人检测技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有支架，且安装板的四个边角位置均设有定位孔，所述定位孔的内部安装有适配的定位螺栓，所述支架的一端固定连接有筒体，所述筒体的内部设置有双轴电机。本实用新型设置了双轴电机以及电动伸缩杆，实现了外壳体和防护罩的转动，红外传感器和摄像头发生水平方向的转动，电动伸缩杆的伸缩端推动着电路盒，可带动着摄像头竖直方向偏转，多角度调节探头的方向，设置了空心连杆与螺纹柱，轴承座与安装板通过旋转座活动，空心连杆与螺纹柱螺纹连接，可对支架与安装板辅助支撑，增加了筒体的稳定性。