本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其是一种用于煤矿支护设备的连杆密封结构，包括圆筒，所述圆筒外底壁上固定设有底座，所述圆筒侧壁底端上连通且固定设有进油管，所述进油管上分别固定设有控制阀和安全阀，且安全阀设置在圆筒和控制阀之间，所述圆筒内部插装设有移动机构，所述移动机构包括圆柱形的插装块，所述插装块上套装固定设有第一密封圈，且第一密封圈的外圆周侧壁和圆筒的内侧壁相接触，所述插装块的圆周侧壁上等距设有圆环形的第三插装凹槽，所述第三插装凹槽内插装固定设有第二密封圈，且第二密封圈固定在第一密封圈上，所述插装块上同轴心固定设有连杆。本实用新型让连杆在支撑时更加的稳定。