本实用新型涉及内衣制作设备技术领域，尤其涉及全自动内垫切割设备，包括：基材进料组件、废料收集组件、模具压型组件、基材切割组件、成型出料组件和机架，所述的基材进料组件和废料收集组件设置机架前后两端，模具压型组件设置在机架顶部且位于基材进料组件和废料收集组件之间，模具压型组件下方依次设有基材切割组件和成型出料组件。本实用新型的有益效果为：本设备通过基材进料组件和废料收集组件来进行放料和收废料，将内垫基材运输送至模具压型组件，由模具压型组件进行挤压成型，基材切割组件负责将其切割，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。