本实用新型提出了一种截面可变式可调尾翼装置，包括尾翼本体、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二滑块伺服舵机、第四滑块伺服舵机；尾翼本体由前缘、襟翼、后缘连接构成，襟翼由上翼面、下翼面组成，上翼面、下翼面采用柔性材料制成；第一滑块、第三滑块、第四滑块之间联动，第二滑块单独移动，第二滑块伺服舵机带动第二滑块移动，第四滑块伺服舵机带动第四滑块移动，襟翼的上翼面、下翼面发生变形，第二滑块伺服舵机和第四滑块伺服舵机协调工作，可以产生不同的翼型，形成不同的襟翼攻角。本实用新型用两个伺服舵机进行驱动，传动机构简单，能够实现尾翼在不同条件下翼型的改变。