本实用新型涉及辅助工具技术领域，具体提供了一种三维扫描仪辅助放置工具，包括：底座；侧板和定位组件，定位组件包括一对定位块和一对挤压板，一对所述定位块分设于所述侧板的两内侧壁上，一对所述挤压板与所述定位块一一对应设置并相对的设置在所述定位块的一端；传动组件，其包括一转动杆，每一所述挤压板与所述转动杆之间连接，受驱动力的驱动，所述转动杆进行转动运动，以带动一对所述挤压板相对靠近与远离。通过传动组件可以调整两个挤压板之间的距离，此时将手持扫描仪放在两个挤压板之间，再通过传动组件带动两个挤压板相向移动，直至与固定块紧密贴合，从而对固定块和手持扫描仪起到了有效的固定作用。