本实用新型属于液压泵加工设备技术领域，涉及一种液压泵阀体表面打磨冲洗设备，包括机架，机架上沿液压泵阀体加工方向可移动设置横移旋转组件，横移旋转组件的一侧沿加工顺序方向依次设置毛刺打磨组件、毛刷组件、位置调整组件、内孔清理组件及冲洗组件；所述毛刺打磨组件包括第一支架，第一支架一侧设置有能够升降调节的第一支座，第一支座的端部设置两组浮动打磨头，浮动打磨头能够升降调节；所述毛刷组件包括第二支架，第二支架一侧设置有能够升降调节的第二支座，第二支座的端部转动设置碳化硅毛刷。该设备可以实现自动打磨去除液压泵六个面的毛刺，并能对打磨后的液压泵进行冲洗。