本实用新型公开了一种具有介入辅助装置的刹车踏板，包括机体和刹车控制杆，所述机体的顶部安装有固定夹，所述机体的内壁贯穿有刹车控制卡件，且刹车控制卡件的外壁嵌套有刹车控制片，所述刹车控制杆安装于第一转杆的右端，且刹车控制杆的底部安装有第二转杆，所述油门踏板的内部设有刹车踏板底座，且刹车踏板底座的顶部连接有刹车脚踏板，所述机体的底部设置有刹车控制中心。通过将刹车控制杆与刹车控制卡件的内部设置有刹车油，使其刹车液在内部受到压力后发生形变，使第一转杆与第二转杆在刹车控制杆的内部滑动，并且使刹车控制片在刹车控制卡件的外壁滑动，从而使刹车控制片向机体靠近，达到汽车减速或者停止运行的目的。