本实用新型公开了一种辊筒式输送机构及分选设备，涉及输送技术领域。该辊筒式输送机构包括驱动组件、第一抵持部及多个输送辊筒。驱动组件与多个输送辊筒转动连接，且能够带动多个输送辊筒依次沿腰形的输送路径移动，多个输送辊筒用于承接果子。第一抵持部靠近输送路径的末端设置，且能够与输送辊筒抵持，以带动运动至对应位置的输送辊筒自转。该辊筒式输送机构及分选设备均具有不易损伤果子的特点。