一种脚踏式下肢功能锻炼器，属于医用器械技术领域。本实用新型包括第一活动杆、第二活动杆和底座，第一活动杆的上端和第二活动杆的上端相铰接，第一活动杆的上端开设有刻度槽，刻度槽的外周在第一活动杆的上端设有刻度表，第二活动杆的上端设有与刻度槽相应的指针，第一活动杆上设有脚踏组件，第一活动杆的下端螺接有连接支架，并通过连接支架与底座相连，第二活动杆的下端套接有套筒，并通过套筒与底座相连。本实用新型通过转动手柄来调整第一活动杆和第二活动杆之间的角度，从而调整病人髋关节和膝关节的活动度。