本实用新型公开一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台上设有支撑柱，所述支撑柱通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒下方设有升降板，所述升降板四边铰接有拉杆，所述拉杆底端铰接有铰接块，所述铰接块上设有夹持机构；本实用新型先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度。