本实用新型公开了一种具有辅助驻车功能的智慧路灯杆系统，路灯杆部分包括安装于路灯杆上的处理器以及与处理器通过数据线相连接的探测器、摄像机和4G收发装置一，车载部分包括车载电脑以及与车载电脑通过数据线相连接的服务预定装置、报警装置、声音提示、图像显示装置和4G收发装置二；探测器探测车与环境障碍物之间的距离和速度信息，摄像机检测环境图像并通过4G收发装置一传送给车载电脑，4G收发装置用于接收车载电脑的驻车服务预定、以及将距离速度和图像信息传送到车载电脑一侧。通过以上措施，以达到在一些狭小停车位驻车时，容易与路灯杆发生刮擦碰撞，导致路灯杆倾倒或者断裂致使电力传输中断的技术目的。